അഭിമാനം!

ഇന്ത്യയുടെ അഭിമാനം ചന്ദ്രനെക്കാളുയരത്തിൽ എത്തിയ നിമിഷങ്ങളായിരുന്നു ചന്ദ്രനിൽ ചന്ദ്രയാൻ 3 മുത്തമിട്ടപ്പോൾ. മറ്റേതൊരു ലോക രാജ്യത്തോടും കിടപിടിക്കാൻ തങ്ങൾക്കാകുമെന്നു ഇന്ത്യ ബഹിരാകാശത്തു കാട്ടിക്കൊടുത്ത നിമിഷങ്ങളായി അത്.

ഏകദേശം 2 മീറ്റർ ഉയരവും 1,700 കിലോഗ്രാമിൽ കൂടുതൽ ഭാരമുള്ള ചന്ദ്രയാൻ-3 ലാൻഡർ കൃത്യ സമയത്തുതന്നെ ചന്ദ്രോപരിതലത്തിൽ ലാൻഡ് ചെയ്തു റോവറിനെ സ്വതന്ത്രമാക്കി.

ആഗസ്റ്റ് 23 ന് വൈകുന്നേരം 17:47 ന് ലാൻഡിംഗ് നടപടിക്രമങ്ങൾ ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ചന്ദ്രയാൻ 3 ഭൂമിക്ക് ഏതാണ്ട് ലംബമായി ഏകദേശം 90 ഡിഗ്രി കോണിലെത്തിയിരുന്നു. ചന്ദ്രന്റെ തെക്ക് ഭാഗത്തെ ലക്ഷ്യം വച്ചുകൊണ്ട് ചന്ദ്രയാൻ-3, വരാനിരിക്കുന്ന ചാന്ദ്ര ദൗത്യങ്ങൾക്ക് വേണ്ട അടിസ്ഥാനം ഒരുക്കും. ഇന്ത്യയുടെ  ഒരു സുസ്ഥിര ചാന്ദ്ര ഔട്ട്‌പോസ്റ്റിനുള്ള ഓക്സിജൻ, ഇന്ധനം, ജലം എന്നിവയുടെ സുപ്രധാന സ്രോതസ്സുകളെ ഐ‍ന്റിഫൈ ചെയ്യും. ഭൂമിയിലെ 14 ദിനങ്ങൾക്ക് സമാനമായ ഒരു ചന്ദ്ര ദിനം മൊത്തം പരീക്ഷണങ്ങൾ തുടരും.  ഈ സമയത്ത് അത് ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലെ ഒരു സ്പെക്ട്രോമീറ്റർ ഉപയോഗിച്ച് ധാതു ഘടന വിശകലനം ചെയ്യും.

ഓഗസ്റ്റ് 23 ന്, ലാൻഡിംഗ് ദൗത്യത്തിന്റെ അവസാന 15 മിനിറ്റുകൾ  ISRO ക്കു നിർണായകമായിരുന്നു. ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലേക്ക് സുഗമവും നിയന്ത്രിതവുമായ ഇറക്കം സാധ്യമാക്കുന്നതിന് അത്യന്താപേക്ഷിതമായ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള തിരശ്ചീന സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ലംബമായ ഒന്നിലേക്ക് ലാൻഡറിനെ മാറ്റുന്നതായിരുന്നു ഇത്.  

മുൻഗാമിയിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തമായി, ചന്ദ്രയാൻ -3 ന് ഒരു ഓർബിറ്റർ മൊഡ്യൂൾ ഇല്ല. ചന്ദ്രയാൻ-2 ന് സാധിക്കാത്തത് കൈവരിക്കുക, വിജയകരമായ ചാന്ദ്ര ദക്ഷിണധ്രുവ ലാൻഡിംഗ് നടത്തുകയും റോവർ ഉപയോഗിച്ച് ടോപ്പോഗ്രാഫിക്കൽ അന്വേഷണങ്ങൾ നടത്തുകയും ചെയ്യുക എന്നതാണ് ഇതിന്റെ പ്രാഥമിക ലക്ഷ്യം. ലാൻഡിംഗുമായി ബന്ധപ്പെട്ട കേടുപാടുകൾ ദൗത്യത്തെ അപകടത്തിലാക്കുമെന്ന് തിരിച്ചറിഞ്ഞ ഐഎസ്ആർഒ കഴിഞ്ഞതവണത്തെ വിക്രം ലാൻഡർ അപകടത്തിൽ നിന്ന് പഠിച്ച പാഠങ്ങളുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ അസാധാരണമായ ജാഗ്രതയാണ് സ്വീകരിച്ചത്.

“പരാജയത്തെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഡിസൈൻ” ഉപയോഗിച്ച്, സെൻസറുകൾ, എഞ്ചിനുകൾ, അൽഗോരിതങ്ങൾ, കണക്കുകൂട്ടലുകൾ എന്നിവയുൾപ്പെടെയുള്ള പരാജയ പോയിന്റുകളെ ISRO സമഗ്രമായി അഭിസംബോധന ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. കൂടാതെ, ചന്ദ്രയാൻ-2 നെ അപേക്ഷിച്ച് നിയുക്ത ലാൻഡിംഗ് ഏരിയ നാലിരട്ടിയായി വികസിപ്പിച്ചിരുന്നു.  
ലാൻഡറിന്റെ ലാൻഡിംഗ്

ലാൻഡറിന്റെ ലാൻഡിംഗ് ഇങ്ങനെ.

ചന്ദ്രയാൻ-3 ലാൻഡറിന്റെ ഭ്രമണപഥം 25 x 134 കിലോമീറ്ററായി താഴ്ത്തി ആഗസ്റ്റ് 20-ന് അന്തിമ ഡീബൂസ്റ്റിംഗ് പ്രക്രിയ പൂർത്തിയാക്കിയിരുന്നു. പിന്നീട് ശ്രദ്ധ മുഴുവൻ ലാൻഡിംഗ് ഘട്ടത്തിലേക്ക് മാറി. തുടർന്ന് ചന്ദ്രനെ ചുറ്റിപ്പറ്റിയുള്ള ഭ്രമണപഥം 25×134 കി.മീ. പവർ ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടം, ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഹോൾഡ് ഫേസ്, ഫൈൻ ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടം, ടെർമിനൽ ഡസന്റ് ഫേസ് എന്നിങ്ങനെ നാല് പ്രധാന ഘട്ടങ്ങൾ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന പവർഡ് ഇറക്കം ഓഗസ്റ്റ് 23-ന് വൈകുന്നേരം 5:45-ന് ആരംഭിച്ചു.

നാല് വിശാലമായ ഘട്ടങ്ങളിലായി ചന്ദ്രയാൻ 3-ന്റെ ലാൻഡിംഗ് പാരാമീറ്ററുകൾ പ്രവർത്തനക്ഷമമായി

പരുക്കൻ ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടം

ലാൻഡിംഗ് നടപടിക്രമം ആരംഭിക്കുമ്പോൾ, ചന്ദ്രയാൻ 3 ഏകദേശം 90 ഡിഗ്രി കോണിൽ ഭൂമിക്ക് ഏതാണ്ട് ലംബമാണ്. വിജയകരമായ ലാൻഡിംഗിനായി, അത് ഒരു ലംബ ഓറിയന്റേഷനിലേക്കെത്തണം. ലാൻഡറിനെ ഹൊറിസോണ്ടൽ പൊസിഷനിൽ നിന്ന് വെർട്ടിക്കലായി മാറ്റുന്നതിനുള്ള സങ്കീർണ്ണമായ പ്രക്രിയ ഒരു കൗതുകകരമായ ഗണിത കണക്കുകൂട്ടലാണ്.  

ലാൻഡിംഗ് സുഗമമാക്കുന്നതിന് തിരശ്ചീന സ്ഥാനത്ത് നിന്ന് ലംബമായ സ്ഥാനത്തേക്ക് ലാണ്ടറിനെ മാറ്റുക എന്നതായിരുന്നു സുപ്രധാനം. ഇന്ധന ഉപഭോഗം കുറയ്ക്കാനും കൃത്യമായ ദൂര കണക്കുകൂട്ടലുകൾ ഉറപ്പാക്കാനും എല്ലാ അൽഗോരിതങ്ങളുടെയും കുറ്റമറ്റ പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കാനും ശാസ്ത്രജ്ഞർ പ്രവർത്തിച്ചു.  

ചന്ദ്രയാൻ 3 ന്റെ ലാൻഡറിന്റെ വേഗതയും ദിശയും നിയന്ത്രിക്കുന്നതിന് 12 ഓൺബോർഡ് എഞ്ചിനുകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇവയിൽ, നാല് എഞ്ചിനുകൾ വേഗത കുറയ്ക്കുന്നതിന് വേണ്ടിയുള്ളവയാണ് , അതേസമയം എട്ട് ചെറിയ എഞ്ചിനുകൾ ഇറക്കത്തിന്റെ പാത നിയന്ത്രിക്കുന്നു. ഈ എഞ്ചിനുകൾ 800 ന്യൂട്ടൺ മുതൽ താഴ്ന്ന മൂല്യങ്ങൾ വരെ ക്രമീകരിക്കാവുന്ന ത്രസ്റ്റ് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. അങ്ങനെ , ലാൻഡറിനെ ചന്ദ്രന്റെ ഗുരുത്വാകർഷണത്തിന് കീഴിൽ സഞ്ചരിക്കാൻ പോലും അനുവദിക്കുന്നു.  

ലാൻഡിംഗ് പ്രക്രിയയുടെ തുടക്കത്തിൽ, തിരശ്ചീന വേഗത ഏകദേശം 1.68 കി.മീ/സെക്കൻഡ് അല്ലെങ്കിൽ ഏകദേശം 1680 മീ/സെക്കൻറിൽ ആരംഭിക്കുന്നു, അതേസമയം ലംബമായ പ്രവേഗം പൂജ്യമായി തുടർന്നു. 690 സെക്കൻഡ് നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന അനുയോജ്യമായ “റഫ് ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടത്തിൽ”, തിരശ്ചീന പ്രവേഗം 358 മീ/സെക്കന്റിലേക്കും ലംബമായ വേഗത 61 മീ/സെക്കന്റിലേക്കും കുറയ്ക്കുക എന്നതായിരുന്നു  ലക്ഷ്യം. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, ലാൻഡർ 30 കിലോമീറ്റർ (ലാൻഡിംഗ് സൈറ്റിൽ നിന്ന് 745.5 കിലോമീറ്റർ അകലെ) നിന്ന് 7.42 കിലോമീറ്റർ വരെ താഴേക്ക് ഇറങ്ങി. ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലൂടെ നിയുക്ത ലാൻഡിംഗ് ഏരിയയിലേക്ക് മൊത്തം 713.5 കിലോമീറ്റർ ദൂരമുണ്ട്.

“ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഹോൾഡ് ഫേസ്”

ചന്ദ്രോപരിതലത്തിൽ നിന്ന് 7.42 കിലോമീറ്റർ ഉയരത്തിൽ എത്തിയതോടെ ലാൻഡർ ഏകദേശം 10 സെക്കൻഡ് നീണ്ടുനിൽക്കുന്ന ഒരു “ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഹോൾഡ് ഫേസ്” ആരംഭിച്ചു. ഈ ഇടവേളയിൽ, ലാൻഡർ തിരശ്ചീനത്തിൽ നിന്ന് ലംബമായ ഓറിയന്റേഷനിലേക്ക് മാറുന്ന അതിന്റെ പ്രാരംഭ ചരിവ് നിർവ്വഹിച്ചു . ഈ പ്രവർത്തി 3.48 കിലോമീറ്റർ ദൂരം മുന്നോട്ട് പോകവേ അതിന്റെ ഉയരം 7.42 കിലോമീറ്ററിൽ നിന്ന് 6.8 കിലോമീറ്ററായി താഴ്ത്തി. അതോടൊപ്പം, വേഗത 336 മീറ്റർ/സെക്കൻഡ് (തിരശ്ചീനം), 59 മീറ്റർ/സെക്കൻഡ് (ലംബം) ആയി കുറച്ചു.

മികച്ച ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടം

“ഫൈൻ ബ്രേക്കിംഗ് ഫേസ്” എന്ന് വിളിക്കപ്പെടുന്ന ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലെ മൂന്നാമത്തെ ലാൻഡിംഗ് ഘട്ടം ഏകദേശം 175 സെക്കൻഡ് നീണ്ടു നിന്ന്. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, ലാൻഡർ ലാൻഡിംഗ് സൈറ്റിലേക്കുള്ള ശേഷിക്കുന്ന 28.52 കിലോമീറ്റർ ദൂരം പിന്നിട്ടു. പൂജ്യം മീ/സെക്കൻഡ് എന്ന നാമമാത്ര വേഗത നിലനിർത്തിയതോടെ ഉയരം 6.8 കി.മീ മുതൽ 800/1000 മീറ്ററായി കുറഞ്ഞു.

30 കി.മീ മുതൽ 7.42 കി.മീ വരെ നീളുന്ന ഉയരത്തിൽ, ഈ പ്രക്രിയയിൽ പരുക്കൻ ബ്രേക്കിംഗ് ആക്ടിവായി. 7.42 കിലോമീറ്ററിൽ, ചില ഉപകരണങ്ങളെ കണക്കുകൂട്ടലുകൾ നടത്താൻ പ്രാപ്തമാക്കുന്ന, ആറ്റിറ്റ്യൂഡ് ഹോൾഡ് ഘട്ടം വിജയകരമായി പൂർത്തിയാക്കി. ഉയരം 1300 മീറ്ററിലെത്തവെ സെൻസറുകൾ പരിശോധനയ്ക്ക് വിധേയമായി. 150 മീറ്റർ ഉയരത്തിൽ, അപകടസാധ്യത വിലയിരുത്തി. ആ സ്ഥാനത്ത് ലംബമായ ലാൻഡിംഗ് നടത്തണോ അതോ പാറക്കല്ലുകളോ ഗർത്തങ്ങളോ ഒഴിവാക്കാൻ 150 മീറ്റർ വരെ പാർശ്വസ്ഥമായി ക്രമീകരിക്കണമോ എന്ന് ലാൻഡർ ആ സമയം നിർണായകമായ തീരുമാനമെടുത്തു.  

ടെർമിനൽ ഇറക്കത്തിന്റെ ഘട്ടം

ഓൺബോർഡ് ഉപകരണങ്ങൾക്ക് അപകടസാധ്യതയൊന്നും വരുത്താതെ, പരമാവധി 3 മീറ്റർ/സെക്കൻഡ് (10.8 കിമീ/മണിക്കൂറിന് തുല്യം) വേഗതയിൽ മൃദുലമായ ടച്ച്ഡൗൺ ലാൻഡർ വിജയകരമായി കൈവരിച്ചു. സുരക്ഷിതവും സുരക്ഷിതവുമായ ലാൻഡിംഗ് ഉറപ്പാക്കുന്നതിന് 12 ഡിഗ്രി വരെ ചരിവ് ഉൾക്കൊള്ളുന്ന തരത്തിലാണ് ലാൻഡർ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

ചന്ദ്രയാൻ 2-ന്റെ പ്രാരംഭ റഫ് ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടത്തിൽ ഉപയോഗിച്ച ഒരു ഫസ്റ്റ്-ഓർഡർ ഓട്ടോമേറ്റഡ് ഗൈഡൻസ് സിസ്റ്റത്തിൽ നിന്ന് ചന്ദ്രയാൻ 3-ലെ രണ്ടാം ഓർഡർ ഗൈഡൻസ് സിസ്റ്റത്തിലേക്ക് മാറിയതാണ് ശ്രദ്ധേയമായ ഒരു മെച്ചപ്പെടുത്തൽ. കൂടാതെ, ചന്ദ്രയാൻ 3 അതിന്റെ പരുക്കൻ ബ്രേക്കിംഗ് ഘട്ടത്തിൽ തൽക്ഷണ ത്രസ്റ്റ് നിയന്ത്രണവും ഉൾക്കൊള്ളുന്നു.

സോഫ്റ്റ് ലാൻഡിംഗിന് ശേഷം വിക്രമിന്റെ വേഷം എന്തായിരിക്കും?

ചന്ദ്രോപരിതലത്തിൽ വിജയകരമായി കാലുറപ്പിച്ച ശേഷം ലാൻഡർ അത് വഹിക്കുന്ന ഒരു റോവർ ചന്ദ്രോപരിതലത്തിലേക്ക് വിന്യസിക്കും. ചന്ദ്രന്റെ ഉപരിതലത്തിന്റെ ചിത്രങ്ങൾ പകർത്താനും രണ്ട് ഓൺബോർഡ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് പരീക്ഷണങ്ങൾ നടത്താനും ഈ റോവർ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്ന

റോവർ ചന്ദ്രന്റെ പ്രതലത്തിൽ നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ സ്ഥലത്തെ രാസ വിശകലനം നടത്തും. ലാൻഡറിൽ മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത പേലോഡുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:

റാംഭ-എൽപി (ലാങ്‌മുയർ പ്രോബ്): അയോണുകളും ഇലക്‌ട്രോണുകളും ഉൾപ്പെടെ, കാലക്രമേണ മാറ്റങ്ങൾ ട്രാക്കുചെയ്യുന്നതിനൊപ്പം ഉപരിതലത്തിന് സമീപമുള്ള പ്ലാസ്മ സാന്ദ്രത അളക്കുന്നതിന് രൂപകൽപ്പന ചെയ്‌തിരിക്കുന്നു.

ChaSTE (ചന്ദ്രയുടെ ഉപരിതല തെർമോഫിസിക്കൽ പരീക്ഷണം): ധ്രുവപ്രദേശത്തിന് സമീപമുള്ള ചന്ദ്രോപരിതലത്തിന്റെ താപ സവിശേഷതകൾ അളക്കുന്നതിനുള്ള ചുമതല.

ILSA (ചന്ദ്ര ഭൂകമ്പ പ്രവർത്തനത്തിനുള്ള ഉപകരണം): ലാൻഡിംഗ് സൈറ്റിന് സമീപമുള്ള ഭൂകമ്പ പ്രവർത്തനങ്ങൾ അളക്കാനും ചന്ദ്രന്റെ പുറംതോട്, ആവരണം എന്നിവയുടെ ഘടനയെക്കുറിച്ചുള്ള ഉൾക്കാഴ്ചകൾ നൽകാനും ഉദ്ദേശിച്ചുള്ളതാണ്.

^{In a defining moment for India’s space exploration endeavors, the nation celebrated as Chandrayaan-3 made its triumphant landing on the lunar surface. This achievement marked a significant milestone, showcasing India’s prowess in space technology and its ability to compete on the global stage.}